Aktualności

Teledetekcja sadów z pokładu drona

16-05-2017

Narodowe Centrum Nauki ogłosiło wyniki konkursów na granty Preludium. Wśród zwycięskich wniosków znalazł się projekt mgr inż. Edyty Hadaś - doktorantki z IGiG, pt: "Teledetekcja sadów - określenie parametrów geometrycznych drzew rolniczych z danych skaningu laserowego pozyskanych bezzałogowym statkiem powietrznym".

Celem projektu jest opracowanie oryginalnej metody i algorytmów przetwarzania danych skaningu laserowego pozyskanych przy pomocy bezzałogowego statku powietrznego, które pozwolą na automatyczne szacowanie parametrów geometrycznych drzew uprawnych. W tym celu wykorzystane i zmodyfikowane zostaną różne metody stosowane w leśnictwie, a także opracowane zupełnie nowe algorytmy przetwarzania danych.

Charakterystyka skaningu laserowego wykonywanego z drona jest inna niż pomiarów z wykorzystaniem samolotu. Bezzałogowe statki powietrzne wyposażone są w zdecydowanie mniejsze i lżejsze sensory, co niekorzystnie wpływa na dokładność uzyskanej chmury punktów. Z drugiej strony dron może wykonywać przeloty na bardzo niskim pułapie, w tym także pomiędzy drzewami, i rejestrować odbicia od bocznych powierzchni drzew. Ponadto drzewa uprawne znacznie różnią się od drzew leśnych, ponieważ mają krótki pień i dużą koronę. Wspomniane różnice w danych oraz w geometrii drzew sprawiają, że w sadownictwie nie można bezpośrednio wykorzystać metod rozwiniętych w leśnictwie. W sadach, ze względu na sztuczne nasadzenia i regularne przycinanie gałęzi, układ drzew jest uporządkowany, co może być przewagą w działaniu algorytmów, które w leśnictwie się nie sprawdziły.

W projekcie przewidziane są prace związane z pozyskaniem danych dla kilku sadów, zarówno w okresie bezlistnym jak i w okresie ulistnienia. W każdym sadzie wybrana zostanie grupa drzew testowych, dla których wykonane zostaną bezpośrednie pomiary różnych parametrów geometrycznych przy pomocy technik klasycznych i pomiarów GPS. Wartości z tych pomiarów, jak również wykonana dokumentacja fotograficzna oraz zakupione zobrazowania lotnicze, posłużą do weryfikacji opracowanej metody i oceny dokładności szacowania parametrów geometrycznych drzew uprawnych.

Serdecznie gratulujemy !