Aktualności

W jaki sposób poprawnie łączyć ze sobą systemy GNSS?

20-06-2023

W dobie dostępności różnych systemów satelitarnych GNSS: GPS, GLONASS, BeiDou i Galileo, powstaje pytanie o właściwe połączenie obserwacji. Systemy GNSS wykorzystują różne częstotliwości oraz sposoby kodowania sygnałów, a także inne systemu czasu, co wiąże się z koniecznością uwzględnienia tych różnic na etapie przetwarzania obserwacji, gdy parametr zegara nie jest usuwany poprzez różnicowanie.
Najnowszy artykuł w GPS Solutions poświęcony jest rozwiązaniom PPP (Precyzyjne Pozycjonowanie Punktów) z najbardziej korzystnym wykorzystaniem kombinacji różnych systemów GNSS.

Dwa rozwiązania przynoszą podobną, najlepszą jakość: albo liczenie osobnej poprawki zegara dla każdego systemu GNSS oddzielnie w każdej epoce pomiarowej albo liczenie jednego zegara wspólnego dla wszystkich systemów wraz z między-systemowymi opóźnieniami sprzętowymi (inter-system biases) liczonymi dla wielu epok. Jednakże, gdy rozwiązania GNSS są dłuższe niż 1 doba lub przekraczają godz. 0:00 czasu UTC, niezbędny jest reset wyliczanych opóźnień sprzętowych. Dlatego stałość opóźnień może być zakładana tylko w krótkich interwałach. Zaletą liczenia opóźnień sprzętowych jest czterokrotna redukcja liczby liczonych parametrów (z poziomu 11520 do poziomu 2880 w dobowych rozwiązaniach z interwałem obserwacyjnym 30s). Brak resetu opóźnień międzysystemowych prowadzi do dużych błędów, natomiast w przypadku liczenia zegarów dla każdego systemu, brak resetu zegara praktycznie nie wpływa na jakość rozwiązania.

Więcej na temat integracji rozwiązań GNSS w artykule:
Mikoś, M., Kazmierski, K., Hadas, T., Sośnica K. (2023) Multi-GNSS PPP solutions with different handling of system-specific receiver clock parameters and inter-system biases. GPS Solutions 27, 137 (2023). https://doi.org/10.1007/s10291-023-01474-w.